Разделяет 1-ю Тверскую-Ямскую улицу и Ленинградский проспект. На площади находятся Белорусский вокзал и станция метро «Белорусская».

Была образована в 1742 году (при строительстве Тверской Заставы Камер-Коллежского Вала). В 1814 году на площади строится деревянная арка для торжественной встречи русских войск, возвращавшихся из Западной Европы после победы над французским войсками. В 1827—1834 годах архитектор Осип Бове воздвигает на площади Новые Триумфальные Ворота. Площадь стала называться площадью Новых Триумфальных Ворот.

В XIX веке сносятся укрепления Камер-Коллежского Вала, около площади строятся дешевые доходные дома с лавками, трактирами и мастерскими на первых этажах.19 сентября 1870 года открывается Смоленского вокзала (сейчас — Белорусский). 1935 году был разработан проект реконструкции площади. Были разобраны Триумфальные Ворота, только в 1968 году арка была воссоздана у Поклонной горы. В 1990 году площади возвращено название Тверская Застава.